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擺盤機(jī) 本設(shè)備采用柔性上料方式，出料為tray盤/塑料托盤/治具盤。
上料----人工將散料倒入料倉(cāng)
識(shí)別----柔性震動(dòng)盤上方CCD，對(duì)物料進(jìn)行正反面，角度進(jìn)行識(shí)別，坐標(biāo)進(jìn)行運(yùn)算
取料，搬運(yùn)----機(jī)械手，對(duì)識(shí)別成功的物料，進(jìn)行抓取，同時(shí)在搬運(yùn)過程中對(duì)芯片角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)修正
放料----機(jī)械手移動(dòng)到擺盤放料位，逐個(gè)將物料放入目標(biāo)盤的目標(biāo)型腔槽內(nèi)
復(fù)檢----CCD復(fù)檢工位，會(huì)對(duì)物料包裝前，對(duì)方向進(jìn)行二次復(fù)檢，OK直接進(jìn)行包裝，NG會(huì)在NG處理工位進(jìn)行人工處理